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  • 太原安川關節式機器人 GP8視頻

太原安川關節式機器人 GP8視頻

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用(yòng)、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時(shí)無需接(jiē)入電池也可保留原(yuán)點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度(dù)

727mm

重複(fù)定位(wèi)精度(dù)²

±0.02mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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